Bezdrátová nabíječka LYC500, nabíječka robotů AGV AGC RGV

LYC500 je vysoce výkonný produkt bezdrátové nabíječky nezávisle vyvinutý naší společností, který je vhodný pro poskytování bezkontaktního nabíjení pro různé mobilní roboty nebo zařízení (jako jsou AGV, AGC, RGV, elektrické vysokozdvižné vozíky, golfové vozíky, roboty hotelových služeb atd. ), Může realizovat úplnou automatizaci procesu nabíjení baterie, pohodlné použití a snadnou údržbu. Použití technologie adaptivního řízení překonává vliv nabíjecí vzdálenosti a změn zatížení na výkon systému. Má vysokou přesnost ovládání a dokáže zajistit přesné a spolehlivé nabíjení lithiových baterií, olověných baterií, nikl-metal hydridových baterií a superkondenzátorů, čímž chrání a prodlužuje životnost baterií.

Výstupní výkon LYC500 je 300W, účinnost bezdrátového přenosu je lepší než 85%, požadavky na intenzitu elektromagnetického záření "Electromagnetic Environment Control Limit (GB 8702-2014)", bezpečné, zelené a energeticky úsporné. Klíčové komponenty v tomto produktu jsou všechny dovážené komponenty a prošly přísným testováním celého stroje, aby byl zajištěn dlouhodobý stabilní provoz.

Funkce

1. bezkontaktní nabíjení, vysoká účinnost, dlouhá životnost, může realizovat fragmentaci doby nabíjení;

2. Původní konstrukce magnetického jádra, nízký magnetický únik a nízké záření;

3. původní návrh rezonance s více smyčkami, nízká ztráta, šířka pásma přenosové frekvence;

4. Původní algoritmus adaptivního řízení s více smyčkami zajišťuje, že systém je vždy v nejlepším provozním stavu;

5. Nezávisle vyvinutý komunikační algoritmus frekvenčního přeskakování 2.4 GHz s nízkým zpožděním přenosu dat a silnou schopností proti rušení;

6. Vlastní algoritmy pro snímání vzdálenosti a potvrzení polohy, které účinně zabraňují nesprávnému fungování nabíjení;

7. Vícenásobná ochrana proti přetížení pro zajištění stabilního a spolehlivého provozu zařízení;

8. Integrovaná struktura transformátoru a řídicího obvodu, úspora místa a pohodlná instalace;

Technické parametry

Vstupní napětí: AC220V±15%, jednofázové 50Hz

Vstupní proud: 4A (maximum)

Výstupní napětí: 12.0V～30.0V (nastavitelné, tovární nastavení 28.8V)

Výstupní proud: 7～15A (nastavitelný, tovární nastavení 10A)

Přesnost regulace napětí: ±0.3 %

Přesnost ustáleného průtoku: ±1.0 %

Zvlnění napětí: ≤0.3 %

Energetická účinnost: ≥85 %

Nabíjecí vzdálenost: délka vzduchové mezery: 20±10mm

                    Odchylka osy X: ±20mm

                    Odchylka osy Y: ±20mm

Nabíjecí frekvence: 30-60 kHz (samoregulační)

Přenos dat: pracovní frekvenční pásmo: 2.400～2.485GHz

                    Metoda rozprostřeného spektra: AFH

Vysílací výkon: 0 dBm

Okolní teplota: -20～+50℃

Skladovací teplota: -30～+60℃

Izolační odpor: ≥100MΩ

Odolné napětí: AC1750V (1min)

Odolnost proti otřesům: 10G (všesměrový)

Odolnost proti vibracím: 19.6 m/s2 (10–55 Hz)

Rozměry: 170 (Š) * 150 (V) * 52 (H) mm

Hmotnost: 5.0kg

Funkce

 Funkce indikace napájecího terminálu LYC-500T:

(1) Po normálním zapnutí nebo stisknutí tlačítka reset se červená kontrolka často rozsvítí na 1 sekundu a přejde do pohotovostního stavu a červená kontrolka přejde do stavu pomalého blikání;

(2) Když je terminál pro příjem energie na svém místě a komunikace je normální, je provedena fáze detekce stupně spojení a modrá kontrolka přejde do normálně "zapnutého" stavu;

(3) Po úspěšném testu stupně spojení přejde modrá kontrolka do stavu rychlého blikání, což znamená, že vstoupilo do normálního stavu nabíjení;

(4) Po nabití je kontrolka na napájecím zdroji v pohotovostním stavu a červená kontrolka pomalu bliká;

Funkce indikace terminálu pro příjem energie LYC-500R: (Vezměte si robota jako příklad: terminál pro příjem energie je na robotu)

(1) Po normálním připojení baterie nebo stisknutí tlačítka reset se červená kontrolka často rozsvítí na 1 sekundu a přejde do pohotovostního stavu, indikátor neindikuje, že je často ve stavu "vypnuto";

(2) Když terminál pro příjem energie dosáhne nabíjecí polohy, robot vydá nabíjecí signál (aktivní vysoká) a zelená kontrolka začne pomalu blikat;

(3) Po normálním nabití zelená kontrolka na přijímacím konci rychle bliká;

(4) Pokud je napájecí konec uzamčen kvůli poruše nebo poloha není správná, červená kontrolka na přijímacím konci rychle bliká;

(5) Po dokončení nabíjení kontrolka na konci napájení zhasne.

Způsob provozu

Provoz při zapnutí

(1) Po správném připojení kabelového svazku zapojte zástrčku na napájecím konci do jednofázové zásuvky 220V. Konkrétní schéma zapojení je uvedeno na obrázku 1;

Poznámka: Hnědá je startovací řídicí čára, vysoká úroveň je účinná, vstupní napětí je 3～30VDC;

Žlutá je čára indikace poruchy, nízká úroveň je účinná, výstup OC, maximální klesající proud 200mA, výdržné napětí 30VDC;

Modrá je signální zem.

Obrázek 1 je schematický diagram referenčního zapojení. Když je robot na místě, aby se nabíjel, ovladač přímo vyšle signál vysoké úrovně (napětí 3-30 V DC) do hnědé linky, aby se začalo nabíjení; když je nutné zastavit nabíjení, ovladač přímo vyšle nízkoúrovňový signál pro zastavení nabíjení na hnědém vodiči.

 Zapojení poruchového signálu je znázorněno na obrázku 2. Je připojeno k VCC přes pull-up rezistor R1 (všimněte si, zda vnitřní úroveň ovladače odpovídá napětí VCC). Hodnota rezistoru R1 souvisí s velikostí VCC (maximální záchytný proud 200mA, výdržné napětí 30VDC) ). Za normálních okolností ukazuje žlutá čára indikace poruchy stav vysoké úrovně. Pokud dojde k poruše nebo poloha není přesná, žlutá čára indikace poruchy ukazuje stav nízké úrovně. Nabíječka je v uzamčeném stavu a lze ji odemknout resetováním startovacího signálu Mrtvý stav. (2) Indikátor napájení je popsán v části „Funkce indikace konce napájení LYC-500T“;

(3) Po připojení konce příjmu energie k baterii bude indikátor napájení odpovídat popisu v části „Funkce indikace konce příjmu energie LYC-500R“.

Způsob instalace

1. Složení zařízení

Zařízení se skládá celkem ze tří částí:

(1) měnič výkonu;

(2) Bezdrátový vysílač;

(3) Bezdrátový přijímač.

2. Instalace

(1) Napájecí svorky (výkonový měnič a bezdrátový vysílač) nabíječky LYC500 jsou upevněny v nabíjecí oblasti;

(2) Konec pro příjem energie (bezdrátový přijímač) nabíječky LYC500 je upevněn na robotu;

(3) V okruhu 2 cm kolem bezdrátového vysílače přijímacího konce napájení LYC500 a konce napájecího zdroje není žádný kov, jak je znázorněno na obrázku 3 níže, A≥2 cm.

Fyzické připojení

1. Fyzické schéma zapojení výkonového měniče

Hnědo-modro-žlutý třížilový vodič je přímo připojen k napájecí zásuvce AC220V a červeno-modrý dvoužilový vodič je připojen k bezdrátovému vysílači. Konkrétní fyzické schéma zapojení je znázorněno na obrázku 4 níže.

2. Fyzické schéma zapojení přijímacího konce

Na následujícím obrázku je fyzické schéma zapojení napájecího konce. Výstupní kladný vodič (červený) je přímo připojen ke kladné elektrodě baterie, výstupní záporný vodič (černý) je přímo připojen k záporné elektrodě baterie a signální vodič je připojen k řídicímu systému robota

Běžné závady a odstraňování závad

1. Závada napájecího terminálu LYC-500T a řešení problémů

   (1) Poté, co robot vydá nabíjecí signál, během fáze detekce stupně připojení se objeví zelená kontrolka "vypnuto" a červená kontrolka "zapnuto", může se stát, že detekce stupně připojení selže, nejprve zkontrolujte vzdálenost zařízení a offset, pokud není v rozsahu, musíte polohu znovu upravit; pokud je v dosahu, počkejte jednu minutu, systém to automaticky znovu rozpozná, pokud stále svítí zelená kontrolka „vypnuto“, rozsvítí se červená kontrolka „zapnuto“, pak se napájení spustí po odpojení všech elektrických svorek resetovat.

   (2) Pokud je červená kontrolka na straně napájecího zdroje stále ve stavu „jasná“ nebo zelená kontrolka je ve stavu „jasná“, nebo jsou červené a zelené kontrolky vždy ve stavu „jasné“, stiskněte resetovací tlačítko pro resetování.

   (3) Pokud jsou indikátory na konci napájecího zdroje vždy ve stavu „vypnuto“, stisknutím tlačítka reset resetujte a označte, že červená kontrolka neindikuje, poté zkontrolujte, zda je jednofázový vstup 220 V normální, a pokud je to normální, pak zkontrolujte kabeláž pro virtuální připojení.

  (4) Pokud je konec napájecího zdroje blízko přijímacího konce, robot vydá nabíjecí signál, přijímací konec napájení indikuje, že zelené světlo vstoupilo do normálního blikajícího stavu, a napájecí konec indikuje, že červené světlo stále svítí. ve stavu pomalého blikání, poté připojte konec napájecího zdroje a konec přijímajícího napájení Run po resetování.

2.  Selhání přijímacího terminálu LYC-500R a odstraňování problémů